刘姓是帝尧的后裔，形成于夏朝后期。刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。后来死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地逃到鲁县。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。

刘氏早期主要是在北方发展繁衍。汉朝是刘姓的鼎盛和发展时期，汉高祖刘邦建立西汉王朝后，分封同姓于各地，其后支派繁衍，于是彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等地皆有刘氏。

据《中国人名大辞典》当中记载刘姓历代名人1574名，占历代名人总数的3.46%，排在姓氏名人的第四位。刘姓的著名文学家占中国历代文学家总数的4.39%，排在第四位。其中在历代帝王录上，刘氏以66位帝王而独占鳌头，领诸姓氏之先。

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